Если любопытство направлено на приобретение новых знаний, то да. Тогда оно называется любознательность.
А если обратиться к корням слова, то получится "любовь выпытывать, узнавать нечто скрываемое". А это не всегда хорошо, так как это можно рассматривать как вмешательство в чужое личное пространство.